Самодельный траншеекопатель

Хочу автоматизировать траншеекопание, но не хочу таскать с собой громоздкий траншеекопатель на тракторе - как сообразить?
Задача - расчистить окружение дома для укрепления фундамента (метр на двадцать сантиметров земли). "Бара" - слишком тяжёлая весч, думаю - сделать нечто подобное но лёгкое. Искания по интернетам привели к двум идеям: "Болгарка" и "Бара". Я думаю взять станину с гусеницами/шагоходную, моторчик на киловатт, насадка с корданным валом (как у "болгарки"), и железная щётка, размером пол-метра в размахе. Обороты будут не большие - но такая вращающаяся стоячая щётка зацепить и поднимет "на гора" всю сыпь (твёрдые предметы будут отделены и их придётся/легко убирать вручную). Это удобно ещё и тем - что щётка очистит стенки имеющегося фундамента. Можно пойти путём Бара: использовать цепь с зубцами. Например - велосипедкая, а вместо нипелей - крепления с для зубьев. Можно использовать широкую-двухрядную: на один ряд крепить самодельные зубья, а другой - будет направляющий. Или оба ряда можно будет садить на звёздочную спарку. Прошу пораскинуть мозгами. Собственно, проблему вижу в вязкости грунта: глина слишком вязкая - и не поддастся дроблению, поэтому думаю её срезать. Зубья, естественно, нужно сделать упругие - чтоб не застрявали. Сделать такую штуку можно из распространённых дешёвых деталей. Приму любые советы.