Уточнение границы участка своими силами

Возникла задача в рабочем порядке найти расположение точек, ограничивающих участок в деревне. Профессиональных геодезистов приглашать не хотелось бы, результаты замеров нужны для внутреннего пользования, а не для подготовки юридически значимых документов.

Имеется составленный профессионалом несколько лет назад межевой план, в нем указаны координаты этих самых точек. Как подручными средствами найти их на местности? Читал, что GPS-приемники в мобильниках для этого малопригодны, так как дают погрешность в несколько метров. Но, если произвести ими многократно измерение в одной точке, то усредненное значение даст координаты с приемлемой точностью.

То есть, хотелось бы задать искомые координаты в некой программе, установленной на Андроид-смартфоне, и перемещаясь пешком по участку, найти их с точностью плюс-минус полметра.

Решал ли кто-то подобную задачу? Какой программой пользовался и на каком устройстве? С какой точностью получен результат?